A Clínica foi fundada em 1977, sob o título de Núcleo de Atendimento Psicológico ao Estudante – NAPE - ligada ao então Departamento de Psicologia do Instituto de Filosofia e Ciências Humanas da UFRGS. Criada com o fito de oferecer atendimento psicológico aos alunos da graduação do Curso de Psicologia da mesma universidade estendendo este objetivo ao atendimento à comunidade e posteriormente começa a oferecer estágio curricular. Em 1979, passa a denominar-se Clínica de Atendimento Psicológico, sendo que, desde agosto de 2006, tornou-se oficialmente Órgão Auxiliar do Instituto de Psicologia. Tem como objetivo a escuta de pacientes baseada na teoria psicanalítica proposta por Freud e Lacan. Oferece também atendimento psicopedagógico, fonoaudiológico, em terapia sistêmica de casal e família e psiquiatria. O trabalho é executado por uma equipe técnica constituída de psicólogos, psicopedagogos, fonoaudiólogos e psiquiatra, bem como de consultores de áreas que não estão disponibilizadas à equipe, como por exemplo, em genética, numa proposta de trabalho interdisciplinar.
              Em 2006, o trabalho com pacientes psicóticos foi ampliado, iniciando-se oficinas de escrita, teatro e música, coordenadas por psicólogas, egressas do curso de Especialização e integrantes da equipe de supervisores, que realizaram formação no Hospital Ameghino, em Buenos Aires – Argentina, contemplando uma proposta de intercâmbio entre a Clínica e essa Instituição, além da Escola Freudiana de Buenos Aires.
              Mantendo-se como instituição aberta à comunidade, propõe-se a receber pacientes neuróticos, psicóticos, sindrômicos, portadores de necessidades especiais, etc., sem limite de faixa etária que, por questões econômicas e/ou subjetivas, não podem acorrer a consultórios particulares.
Os objetivos são:

a) Atendimento à comunidade;

b) Integração dos serviços da rede pública e da saúde comunitária que nos encaminham pacientes através das Interconsultas ou Interconsultas Clínicas;

c) Formação de novos terapeutas através de atendimento clínico, supervisão, cursos de extensão e especialização, estágios, grupos de estudos, cartéis;

d) Pesquisas clínicas;

e) Mestrados e Doutorados.